অটোমেশন সরঞ্জামের কার্যকরী নীতি
Mar 19, 2025| অটোমেশন সরঞ্জামের কার্যনির্বাহী নীতিটি হ'ল অমানবিক বা আধা-অমান্যহীন অপারেশন অর্জনের জন্য ইন্টিগ্রেটেড কন্ট্রোল সিস্টেম, সেন্সর, অ্যাকুয়েটর এবং প্রতিক্রিয়া প্রক্রিয়াগুলির মাধ্যমে প্রিসেট প্রোগ্রাম বা অ্যালগরিদম অনুসারে স্বয়ংক্রিয়ভাবে সনাক্তকরণ, প্রক্রিয়াজাতকরণ এবং সম্পাদন কার্যগুলি সম্পূর্ণ করা। এর মূল প্রক্রিয়াটিতে সিগন্যাল ইনপুট → প্রসেসিং কন্ট্রোল → এক্সিকিউশন আউটপুট → প্রতিক্রিয়া সমন্বয়ের একটি ক্লোজড-লুপ সিস্টেম অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
মূল নীতি ধাপে ধাপে বিশ্লেষণ: signignal ইনপুট এবং সনাক্তকরণ
পরিবেশ বা ওয়ার্কপিসের শারীরিক পরামিতিগুলি (যেমন তাপমাত্রা, অবস্থান, আকার ইত্যাদি) সেন্সরগুলির মাধ্যমে রিয়েল টাইমে সংগ্রহ করা হয় (যেমন অবস্থান, চাপ, ভিজ্যুয়াল সেন্সর ইত্যাদি), এবং ডেটা বৈদ্যুতিক সংকেতগুলিতে রূপান্তরিত হয় এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় প্রেরণ করা হয়।
-কন্ট্রোল প্রসেসিং এবং সিদ্ধান্ত গ্রহণ
সিগন্যালটি পাওয়ার পরে, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা (যেমন পিএলসি, শিল্প কম্পিউটার) প্রিসেট প্রোগ্রাম বা অ্যালগরিদম অনুযায়ী নিয়ন্ত্রণ নির্দেশাবলী উত্পন্ন করতে গণনা করে।
উদাহরণস্বরূপ, শিল্প রোবটগুলি গতিশীল উত্পাদন প্রয়োজন মেটাতে শিল্প কম্পিউটারগুলির মাধ্যমে রিয়েল টাইমে গতি ট্র্যাজেক্টোরি সামঞ্জস্য করে।
অ্যাক্টুয়েটর ড্রাইভ
নিয়ন্ত্রণের নির্দেশাবলী নির্দিষ্ট ক্রিয়াকলাপগুলি সম্পূর্ণ করতে (যেমন মোটর, বায়ুসংক্রান্ত ডিভাইস, রোবোটিক আর্মস ইত্যাদি) অ্যাকিউইটরেটরদের চালিত করে (যেমন ওয়েল্ডিং, অ্যাসেম্বলি, কাটিয়া ইত্যাদি)। উদাহরণস্বরূপ:
রিভেটিং সরঞ্জামগুলি বেঁধে দেওয়া সংযোগটি সম্পূর্ণ করতে বায়ুসংক্রান্ত রিভেটিং বন্দুক ব্যবহার করে;
স্প্রিং অ্যাসেম্বলি সরঞ্জামগুলি সঠিকভাবে একত্রিত করতে রোবট ব্যবহার করে।
-ফিডব্যাক এবং ক্লোজড-লুপ অ্যাডজাস্টমেন্ট
সেন্সরগুলি ক্রমাগত কার্যকরকরণের ফলাফলগুলি পর্যবেক্ষণ করে, প্রতিক্রিয়া সংকেতগুলি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় ফিরে প্রেরণ করে এবং স্থিতিশীলতা এবং নির্ভুলতা নিশ্চিত করার জন্য গতিশীলভাবে সঠিক ত্রুটিগুলি (যেমন পজিশন অফসেট, অপর্যাপ্ত শক্তি ইত্যাদি) গতিশীলভাবে সংশোধন করে।